主要有三种方法：

1.压入法，主要是布氏硬度.洛氏硬度.维氏硬度。

2.回跳型，主要是肖氏硬度.理氏硬度。

3.莫氏硬度等刻划方法。

上面所述方法的应用范围是：

1.布氏硬度一般用来测定铸铁.非铁金属.低合金钢和结构钢的质料等。

2.洛氏硬度理论上可以测试各种材料的硬度，但是由于不能比较由不同硬度级别测量的硬度值，因此常用于淬火钢的硬度试验。

3.维氏硬度经常被用来检测表面淬火时的石硬化层的深度以及化学热处理(例如氮化)零件的硬度。

4.肖氏硬度和理氏硬度经常被用来检测加工工件，例如机床淬火导轨等的表面硬度。

5.莫氏硬度是一种划痕硬度，主要用来测定无机非金属材料，尤其是矿物的硬度。